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北京時(shí)間10月19日凌晨，神舟飛船在經(jīng)過多次變軌后,成功尋找到天宮二號，并在自主導(dǎo)引控制下來到距離天宮二號5公里的停泊點(diǎn),準(zhǔn)備實(shí)施對接。交會(huì)對接任務(wù)中共計(jì)設(shè)置了4個(gè)停泊點(diǎn)，距離分別是5公里、400米、120米、30米。經(jīng)過4次停泊，神舟飛船通過捕獲、緩沖、拉近、鎖緊等動(dòng)作，成功實(shí)現(xiàn)了與天宮二號的自動(dòng)交會(huì)對接。

中央企業(yè)在本次交會(huì)對接任務(wù)中，承擔(dān)了多項(xiàng)重要裝備的研制任務(wù)。航天科技八院抓總研制了航天器對接機(jī)構(gòu)，是目前我國航天器上最為復(fù)雜的機(jī)電液一體化機(jī)構(gòu)。在神舟飛船抵達(dá)第4個(gè)停泊點(diǎn)時(shí)，捕獲鎖伸出與天宮的卡板器連接，捕獲鎖開始緩慢收縮，將神舟飛船與天宮的距離縮短，當(dāng)對接環(huán)完全到達(dá)對接指定位置時(shí)，對接環(huán)內(nèi)鉤鎖自動(dòng)鎖定，將神舟飛船與天宮緊密對接在一起。由航天科工二院研制的交會(huì)對接微波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了測量通信一體化要求，其測量范圍更大、測距精度更準(zhǔn)、測角精度更高，速度測量誤差小于0.3厘米/秒。由航天科工三院研制的交會(huì)對接高精度加速度計(jì)組合，用于測量神舟飛船與天宮交會(huì)對接的沿X軸、Y軸和Z軸方向的平移速度增量，同時(shí)用于檢測飛船軌控發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程，助力神舟飛船平穩(wěn)運(yùn)行不脫離既定軌道。

附圖：神舟十一號載人飛船與天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室

成功交會(huì)對接